主手装置采用串并联混合的力反馈机构，最大模拟力度能达到20N，这一力度可真实模拟牙齿硬度，为使用者带来接近真实口腔手术的操作感受。其具有不低于4kHz的高刷新速率，能及时准确地反馈操作过程中的力觉信息，保证了操作的连续性和稳定性。副手装置采用串联力反馈结构，最大模拟力度能达到5N，完全符合招标文件要求。 模拟口腔工具的左右手操作手柄，左、右手均具备机电主动力反馈功能，且左右手牙科工具杆可灵活互换。这种设计不仅满足了不同用户的操作习惯，还能在实际操作中根据具体需求快速调整工具，大大提高了操作的便利性和灵活性，与技术条款高度一致。